Generazione di dati provenienti da Robot in condizioni reali

Descrizione del servizio

Il servizio produce dati reali su movimenti, forze, contatti ed errori durante l’esecuzione di compiti specifici. I dataset possono essere utilizzati per addestramento, validazione o benchmarking di modelli di IA robotica.
Risultati attesi: Dataset di alta qualità e reali, adatti per l’addestramento, la validazione e il benchmarking di modelli di IA robotica.
Metodologia:Sono definiti protocolli sperimentali specifici per compito per generare dataset strutturati utilizzando un robot umanoide. L’acquisizione dei dati include cinematica, dinamica, forze, contatti, feedback dei sensori ed eventi di errore, con condizioni ripetibili e documentate.
Obiettivo:Industrie manifatturiere, aziende di IA fisica e Robotica

Migliorare la produzione con tecnologie AI​