Il picking dei contenitori è uno dei compiti più impegnativi dell’automazione industriale. Quando i pezzi sono impilati, sovrapposti, riflettenti o parzialmente nascosti, diventa difficile per i sistemi robotici identificarli, localizzarli e prelevarli in modo affidabile in condizioni di produzione reali. AI-MATTERS aiuta i produttori e gli sviluppatori di AI ad affrontare questa sfida attraverso un servizio di test e sperimentazione realistico per il picking dei prodotti basato sull’AI, che combina visione 3D, robot e cobot, strumenti di simulazione, parti industriali reali e servizi di convalida.
La sfida
La raccolta dei cestini può sembrare semplice, ma in pratica si tratta di un compito molto variabile che combina percezione, pianificazione del movimento, presa e prestazioni in termini di tempo di ciclo. I pezzi possono essere occlusi, orientati in modo casuale o difficili da individuare a causa della loro forma o delle loro proprietà superficiali.
Per gestire questa situazione, i produttori si sono spesso affidati a alimentatori, vassoi, dispositivi o al preallineamento manuale. Queste soluzioni possono semplificare la movimentazione, ma aumentano i costi, riducono la flessibilità e occupano spazio prezioso. Il picking dei contenitori basato sull’intelligenza artificiale offre un’alternativa più adattabile, riducendo la necessità di dime personalizzate, di smistamento manuale e di intervento dell’operatore.
La sfida è anche operativa. Un prelievo sbagliato può interrompere i processi di caricamento, assemblaggio, ispezione o trasferimento delle macchine.
La soluzione
AI-MATTERS fornisce un servizio completo per testare e convalidare l’intelligenza artificiale per il picking dei prodotti in scenari di produzione realistici. L’obiettivo è verificare che il sistema completo funzioni in modo affidabile con pezzi reali, vincoli visivi e robotici e variabilità della produzione.
Il cuore è un sistema robotico avanzato a guida visiva 3D che acquisisce dati 3D dettagliati utilizzando una configurazione a quattro telecamere e un proiettore. Sull’obiettivo vengono proiettati diversi modelli di luce a strisce, generando 136 immagini che ricostruiscono la scena con grande precisione. Questo supporta il rilevamento accurato di parti posizionate in modo casuale e una stima affidabile della posa 3D.
Il processo di configurazione è progettato per un’implementazione rapida, con la calibrazione automatica del robot e della telecamera e l’opzione di caricare i dati CAD del pezzo di destinazione. Questo riduce i tempi di preparazione e semplifica la configurazione di nuovi prodotti o varianti.
Questo servizio offre anche l’accesso a robot industriali e cobot, consentendo agli utenti di testare l’interazione tra visione, movimento del robot, strategia di presa e design della cella. Il simulatore di prelievo integrato aggiunge ulteriore valore, consentendo di testare virtualmente diverse pinze e layout prima di apportare modifiche fisiche, riducendo i costi e accelerando l’iterazione.
La convalida con pezzi reali, compresi componenti di settori come quello automobilistico e degli elettrodomestici, rende i test più significativi. Il servizio è inoltre supportato da un sistema di acquisizione dati e da API che consentono agli utenti di monitorare la produzione, i prelievi falliti, la ripetibilità e i disturbi e di perfezionare il sistema in base alle prove.
AI-MATTERS offre anche un ambiente di sperimentazione collaborativa in cui produttori, fornitori di tecnologia e sviluppatori di AI possono lavorare insieme per ottimizzare la soluzione per specifiche esigenze industriali.
Come ti aiutiamo
- Prova il prelievo di cassonetti basato sull’intelligenza artificiale in un ambiente industriale realistico
- Convalida la percezione, la stima della posa e la logica di prelievo su pezzi reali
- Sperimenta sistemi di visione, robot, cobot, pinze e layout di celle.
- Utilizza la simulazione per valutare la raggiungibilità, le collisioni e le prestazioni di prelievo prima di apportare modifiche all’hardware.
- Accedere a infrastrutture aperte (ad esempio acquisizioni di dati, API) per analizzare i risultati e perfezionare la tua soluzione.
- Ridurre il rischio tecnico prima dell’implementazione presso i siti dei clienti o in produzione
Sei pronto a fare il prossimo passo verso la diffusione industriale?
Se stai sviluppando una soluzione di bin-picking basata sull’intelligenza artificiale o se sei un’azienda manifatturiera che vuole integrare il picking robotico intelligente nei propri processi produttivi, AI-MATTERS ti offre un ambiente pratico per testare e validare la tecnologia. Grazie all’accesso alle attrezzature industriali, ai componenti reali, alla simulazione e all’esperienza nei test, puoi perfezionare le prestazioni, ridurre i rischi e procedere con maggiore sicurezza verso la preparazione industriale.